调查燃料碎片 福岛一核三号机将首次投放机器人


 发布时间:2020-11-25 18:39:33

日本东京电力公司计划于7月使用带摄像头机器人,通过其在福岛第一核电站3号机组的反应堆安全壳内底部沉积的污水中游动展开调查。据分析,在3号机组的安全壳底部被推测有熔落核燃料(燃料碎片),冷却水也遭到污染并沉积于此,水位比1、2号机组更高,约达6米。据报道,取出燃料碎片被认为是反应堆报废工作中最大难关,1至3号机组中熔落的具体位置和形状等尚不清楚,此次调查将力争首次确认。机器人由东芝与“国际反应堆报废研究开发机构”(IRID)开发而成。全长30厘米,前置摄像头可上下移动,后部则被固定。

配有灯光。据悉,机器人将从安全壳的贯通孔进入,通过连接着的缆绳进行远程操作。根据其后部螺旋桨的旋转并在水中缓慢前进的模样,有相关人士称之为“金鱼”、“乌贼”、“龙虱”等,但尚未有正式昵称。3号机组于2015年10月,通过从安全壳的贯通孔向下垂吊的方式,将附有测量仪的摄像头插入水中开展了调查,但未能观察到安全壳的底部。向3号机组投放机器人尚属首次,计划将拍摄压力容器的底座周边及安全壳的底部等。为了取出燃料碎片,将以对熔落位置以及周围建筑物的状况把握作为此次调查的目标。

1、2号机组当中,在今年1至3月,曾向安全壳的内部投放了自动行走带有摄像头的蝎型机器人并开展调查,但未能直接发现燃料碎片。

关于日本东京电力公司福岛第一核电站事故,为了取出熔毁的核燃料,工作人员从本月24日起在2号机组开始进行使用摄像探头确认安全壳内部的调查,但探头在管道入口附近无法进一步深入,当天的作业已经终止。据报道,在福岛第一核电站2号机组,东京电力公司原本计划从24日到26日,使用一个尖端装有摄像探头的杆状装置,通过遥控将其放入安全壳里,对内部状况,以及在事故中熔毁的核燃料进行拍摄。但是,据东京电力公司透露,24日早晨作业开始后,探头在通往安全壳的管道入口附近无法进一步深入,因此该公司决定停止今天的作业,待查出原因之后,再研究是否进行明天以后的作业。东电公司介绍说,在使用模拟装置进行的训练时并没有出现问题。

由于这次调查有可能在事故之后第一次拍摄到熔毁的核燃料与安全壳内部的构造物混为一体的燃料残骸,因此引起了关注。

日本东京电力公司本月19日召开记者会,表示在使用水中机器人对福岛第一核电站3号机组实施的调查中,成功拍摄到了反应堆安全壳内画面,确认数个结构物严重受损并脱落。报道称,虽然此次的调查范围内未发现熔落核燃料(燃料碎片),但也是首度确认3号机组安全壳内的具体状况。据悉,3号机组安全壳内聚积了反应堆冷却用水,水深约6.4米。水中机器人对反应堆压力容器下方附近进行了拍摄,但未发现本应存在的金属制作业用脚手架,其下方掉落着疑似结构物的物体。位于压力容器底部的“控制棒”驱动装置周边也有金属制格状结构物掉落,缆线类则呈现金属线裸露在外的状态。东电将上述反应堆压力容器下方的情况与通过此前调查知晓了状况的2号机组相比较,解释称“显然受损更为严重”,认为由于燃料碎片与熔落的金属结构物从压力容器掉落,造成了损伤。

随着机器人在水中行进,还拍摄到了浮游物等漂动,被光线照到的结构物上附着有黄褐色锈迹。东电将根据当天拍摄的影像斟酌调查计划,21日实施第二次调查,让机器人下潜到被认为存在燃料碎片的安全壳底部。据了解,调查于当地时间19日凌晨4点半前后启动准备作业。早晨6点半前后,通过插入安全壳贯通部分的导管投入直径约13厘米、全长约30厘米的圆柱形机器人。相关人员使用线缆远程操作,当地时间上午11点前后结束了调查。机器人所受辐射量约2希沃特,设计最大可承受约200希沃特的辐射。东电今年1至3月对1、2号机组实施安全壳内调查,投入了自动行走蝎型机器人等,但未能直接确认到燃料碎片。

东京电力公司12日宣布,由于其投入福岛第一核电站1号机组反应堆安全壳的调查机器人停止移动且回收困难,决定于13日切断线缆,并推迟原定当天由其他机器人实施的剩余调查。据悉,停止移动的机器人已完成计划中的安全壳一层18处地点中14处的辐射量和温度检测,并用相机拍摄下了周围状况。不过,该机器人在今后的调查过程中有可能变成障碍物。东电将继续对机器人无法移动的原因进行调查。机器人调查始于4月10日上午。该机器人原定要在包括可能存在大量熔化核燃料的地下中心区域入口在内的安全壳1层绕半圈,往返移动约20米。当天下午,机器人前行至约三分之二处时停止移动。操作人员试图拉拽线缆使其移动但没能成功。

机组 安全壳 机器人

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